中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
力学研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
沈阳自动化研究所 [2]
武汉岩土力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [2]
2015 [3]
2013 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1230
作者:
张忠林
;
吴志强
;
李立全
;
周辉
;
朱勇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/05/25
small sidewall drilling robot
deep tunnel simulation system
vibration mechanics model
controlling design
drilling experiment
quality analysis
小型侧壁钻孔机器人
深部隧道模拟系统
振动力学模型
控制设计
钻孔实验
质量分析
CED400型高速受电弓精细动力学模型影响因素研究
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 265-269
作者:
叶梓佑
;
刘龙飞
;
吴荣平
;
吴孟臻
;
许向红
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2019/09/12
高速受电弓
动力学模型
固有振动特性
质量补偿
弓头悬挂
一种协作机器人构型优化与动态特性分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
田勇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2019/07/14
协作机器人
构型
工作空间灵活度
刚柔耦合动力学模型
振动抑制
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:
辛建
;
徐振邦
;
杨剑锋
;
吴清文
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2016/07/06
微振动
Gough-Stewart平台
模态分析
动力学模型
固有频率
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
辛建
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2016/04/11
空间微振动
Gough-Stewart 平台
动力学模型
固有频率
结 构设计
附着空泡溃灭与细长体结构振动耦合效应分析
会议论文
OAI收割
中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16
作者:
杜特专
;
王一伟
;
廖丽涓
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/08/16
结构振动
细长体
耦合效应
空泡溃灭
航行体
动力学模型
多相流
流固耦合
振动响应
刚体运动
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
李先宏
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统
动力学模型
多轴振动模型
刀盘多电机出力同步
刀盘转速跟踪
状态监测与故障诊断