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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [2]

发表日期

• 2013 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  谢远帆 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2015/09/02 地图优化  视觉SLAM  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual SLAM  Bundle Adjustment  Graph Partition   基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者:  刘鑫 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02 三维场景重建  物体建模  基于GPU的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3D Scene Reconstruction  object modeling  GPU based fast implementation  feature extraction and matching  bundle adjustment  cluster