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浏览/检索结果: 共58条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 Change detection  3D map update  3D sparse map   Multi-Perspective Long-Focus Camera Calibration Algorithm Based on Parallel Perspective Projection Model 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2023-07-25 作者:  Ni, Siyu;  Xue, Bin;  Tao, Jinyou   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/07 Photogrammetry  Multi-View Geometry  Bundle Adjustment  Affine Approximation Projection Model  Long-Focus Camera Calibration   MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456 作者:  Cui, Hainan;  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Structure-from-motion  multi-camera based reconstruction  multi-camera calibration   Photogrammetric Processing of Tianwen-1 HiRIC Imagery for Precision Topographic Mapping on Mars 期刊论文  OAI收割 Ieee Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 60, 页码: 16 作者:  Z. J. Li;  B. Wu;  W. C. Liu;  L. Chen;  H. L. Li   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/14 A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15 作者:  Tao LM(陶黎明);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang T(张涛);  Chen YL(陈月玲)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/03 3-D calibration object  bundle adjustment  machine vision  multicamera calibration   A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/04/07 Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文  OAI收割 Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日 作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/11 Recovering absolute scale for Structure from Motion using the law of free fall 期刊论文  OAI收割 OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 112, 页码: 514-523 作者:  Li, Langping;  Lan, Hengxing   |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2019/05/22 Structure from Motion  Absolute scale  Law of free fall  Video  Rockfall   Recovering absolute scale for Structure from Motion using the law of free fall 期刊论文  OAI收割 OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 112, 页码: 514-523 作者:  Li, Langping;  Lan, Hengxing   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/05/22 Structure from Motion  Absolute scale  Law of free fall  Video  Rockfall