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面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
周沈刚
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提交时间:2017/06/06
数字信号处理器
体系结构
程序控制器
乘累加器
抗辐照加固
城市交通绿色控制原理与方法
期刊论文
OAI收割
自动化博览, 2014, 期号: 11, 页码: 46-48
作者:
陈锋
;
熊刚
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/12/31
绿色控制
交通排放
交通安全
体系结构
视频画质增强算法及其硬件实现
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
汪彦刚
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/09/02
视频增强
硬件体系结构
视频缩放
锐度增强
自动曝光控制
自动白平衡
Video enhancement
Hardware architecture
Video scaling
Sharpness enhancement
Auto exposure control
Auto white balance
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
作者:
王明辉
;
李斌
;
田冬英
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人
层次化体系结构
模块化控制系统
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
康小东
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提交时间:2012/07/27
多AUV系统
协作化学羽流探测
群体AUV控制体系结构
协调协作机制
主-从AUV编队控制
独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336
作者:
王明辉
;
马书根
;
李斌
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/05/29
独立操作型可重构机器人群体
动态层次体系结构
构形控制
协作控制
两栖机器人控制系统研究与实现
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
余元林
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提交时间:2010/11/29
两栖机器人
分布式控制系统
混合体系结构
Arm
Can 总线
井下救援机器人控制系统的仿真与实现
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
林茂
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2010/11/29
井下救援机器人
规划
控制
分布式体系结构
水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
吕超
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2015/09/02
水下传感器网络
水声通信
媒体接入控制
时间同步
系统体系结构
underwater wireless sensor networks
underwater acoustic communication
media access control
time synchronization
system architecture