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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Cochlearol A和Sinensilactam A等灵芝杂萜的全合成研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学, 2020 作者:  张大伟   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/10/18 发散性  控制构型  Cochlearol a  Sinensilactam a  光催化   挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271 作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/09/17 挠性卫星  金字塔构型CMG群  快速机动  姿态轨迹规划  滚动跟踪控制   可重构控制力矩陀螺群操控技术研究 期刊论文  OAI收割 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者:  杨凤闹   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/09/17 控制力矩陀螺  可重构  构型  奇异  操纵律   空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/20 空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量   编队飞行中卫星初值稳定性与构型控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 南京: 中科院紫金山天文台, 2015 候永刚 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/09/09 卫星编队飞行  构型稳定性设计  轨道控制  光压控制   异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/07/05 异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境   气升循环分体式MBR的CFD模拟及优化 期刊论文  OAI收割 膜科学与技术, 2013, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 107-119 张晴; 樊耀波; 魏源送; 郁达伟; 徐荣乐 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/01/28 计算流体力学  气升循环分体式膜生物反应器  构型优化  敏感性分析  膜污染控制   一种可变形机器人直线构型转向控制方法研究 会议论文  OAI收割 2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, China, July 6-8, 2012 作者:  常健;  吴成东;  尚红;  李斌 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/12/28 可变形  直线构型  转向控制   蛇形机器人步态产生及步态分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378 作者:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  步态分析  螺旋运动  控制参数  控制方程  离散曲线  几何约束  运动控制  螺旋构型  控制系统   轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 鲁京立 收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2012/07/27 轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统