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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
自我控制对健康行为改变的机制
期刊论文
OAI收割
中华行为医学与脑科学杂志, 2023, 卷号: 32, 页码: 4
作者:
柳葆芳
;
王利刚
;
徐颖
;
高文斌
;
陶婷
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/12/12
自我控制
健康行为改变
目标导向行为
习惯行为
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李鹏飞
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提交时间:2024/03/26
空间目标激光测距
快反镜
速度光行差
测距回波率
闭环控制
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:
王兴华
;
田宇
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提交时间:2021/08/28
水下机器人
共享控制
多目标优化
避碰
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同