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发表日期

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浏览/检索结果: 共149条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于形性控制的大口径离轴非球面高精度磨削(特邀) 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9 作者:  孙国燕;  吉霞斌;  丁蛟腾;  张继弓;  成航   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/02 精密磨削  形性精度  面形精度  亚表层损伤  离轴非球面   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪   基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者:  吴永刚;  梁华为   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/10 无人车  自适应  模型预测控制  避障  跟踪精度  稳定性   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划