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部分自旋质量分离航天器姿态动力学与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2025
作者:
武靖源
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提交时间:2025/07/07
航天器姿态动力学,航天器姿态控制,章动进动运动,航天器构型设计,地面实验
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展
期刊论文
OAI收割
汽车工程, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1530
作者:
李兆麟
;
李华伟
;
郑四发
;
王文伟
;
邹广才
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/20
vehicle core control chip
vehicle control operating system
vehicle network
reliable design
safety design
车载核心控制芯片
车控操作系统
车载网络
可靠设计
安全设计
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
全球氮添加实验设计方法现状的定量分析
期刊论文
OAI收割
草地学报, 2022, 页码: 14
作者:
姜良超
;
宁秋实
;
汪金松
;
王晶苑
;
张金鑫
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提交时间:2022/11/01
氮添加控制实验
氮添加实验方法
实验设计
整合分析
氮沉降
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄子昭
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2021/06/12
永磁同步电机
阶梯式广义预测控制
隐式广义预测控制
基于模型设计
音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1365-1374
作者:
黄浦
;
杨秀丽
;
修吉宏
;
李军
;
李友一
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/07/06
自抗扰控制
音圈致动
快速反射镜
降阶
带宽设计
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制