机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
• 2017 [1]
• 2010 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852 作者:  高阳;  吴文海;  王子健   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿   输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167 作者:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/05/01 多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制Lyapunov函数   输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制 期刊论文  OAI收割 系统科学与数学, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 895-910 作者:  韩建达;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 鲁棒控制Lyapunov函数  有限增益L_2稳定  输入约束   仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965 作者:  韩建达;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 控制lyapunov函数  局部线性化  输入约束