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	输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167 作者: 姜军; 杨丽英; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2017/05/01 多旋翼控制输入约束大范围镇定控制控制Lyapunov函数
	基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换期刊论文 OAI收割哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 作者: 刘开周; 封锡盛; 李一平; 周焕银 \| 收藏 \| 浏览/下载：103/0 \| 提交时间：2017/07/17 自主水下机器人加权多模型切换控制共同Lyapunov函数垂直面控制模型纵倾角控制模型切换系统
	基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制期刊论文 OAI收割电机与控制学报, 2015, 期号: 12, 页码: 107-113 作者: 曹开锐; 班晓军; 黄显林; 姜肖楠收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2016/07/06 离散T-S模糊模型模糊Lyapunov函数非并行补偿阶梯隶属度函数 H∞控制器设计线性矩阵不等式
	输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制期刊论文 OAI收割系统科学与数学, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 895-910 作者: 韩建达; 何玉庆收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2012/05/29 鲁棒控制Lyapunov函数有限增益L_2稳定输入约束
	网络控制系统控制器设计和稳定性分析学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 郭新兰收藏 \| 浏览/下载：58/0 \| 提交时间：2015/09/02 网络控制系统随机延时马尔可夫链熵随机稳定变周期采样模型李亚普诺夫函数线性矩阵不等式 Network control system random delay entropy stochastic stability variable-period sampling model linear matrix inequality markov chains Lyapunov function
	非线性机电系统的鲁棒及预测控制学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 何玉庆收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2010/11/29 非线性机电系统扰动抑制非线性鲁棒控制非线性预测控制控制Lyapunov函数
	仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965 作者: 韩建达; 何玉庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 控制lyapunov函数局部线性化输入约束