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	六轮摇臂转向架月球车设计与分析学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 常勇收藏 \| 浏览/下载：309/0 \| 提交时间：2012/07/27 月球车摇臂转向架运动学建模轮心建模法准静态模型
	月球车六轮摇臂转向架的优化设计期刊论文 OAI收割机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70 作者: 马书根; 常勇; 王洪光收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2012/05/29 月球漫游车摇臂转向架悬架机构优化设计
	基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则期刊论文 OAI收割力学季刊, 2007, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 228-233 作者: 段志信; 李海滨; 周家龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 月球车越障分析摇臂-转向架结构判断准则