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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/10/31 套索传动  机器人  摩擦补偿  轨迹跟踪   上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文  OAI收割 江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569 作者:  赵新刚;  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/10/22 上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验   超精密摩擦传动机构 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2016, 期号: 4, 页码: 64-67 作者:  杨洪波;  刘斌;  陈琦;  蔡黎明;  于涌   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/17 摩擦传动  超精密定位  定位精度  赫兹接触   双速度环在谐波传动中的应用分析 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2016, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 34-39 作者:  蔡华祥;  黄永梅;  王强;  杜俊峰;  左丹   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/20 谐波传动  柔性  摩擦力  双速度环   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：378/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:   收藏  |  浏览/下载：390/0  |  提交时间：2015/09/02 电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic cam  Shaftless driving  Electric cam curve  Multi-axis synchronous control  Nonlinear friction  Flying shear system   拼接式超大直径摩擦盘相关技术的研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  张坤 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/12/18 超大直径望远镜  摩擦传动  拼接式结构  加工安装  接缝方向   天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 期刊论文  OAI收割 天文学进展, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 364-375 作者:  王国民 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/12/29 望远镜驱动  齿轮传动  摩擦传动  直接驱动   大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278 作者:  汪达兴;  杜福嘉 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/12/25 天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性PID控制   滚轮轴线空间夹角检测方法探讨 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2005, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 29-31 作者:  李国平;  王国民;  姚正秋;  马礼胜 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/12/24 摩擦传动  检测  调整  天文望远镜  传动精度