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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2011 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于半转机构月球车硬地面越障性能分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-312,316 王美玲; 汪永明; 余晓流 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  半转机构  越障能力  仿真结果  摩擦力  越障高度  可行域  解空间  约束条件  评价指标   多指抓取接触力求解及规划研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109 作者:  刘玉旺;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 多指抓取  接触力  力平衡方程  力规划  接触模型  规划研究  物体表面  摩擦约束  目标函数  等式和不等式约束