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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/03/07 巡检机器人  Denavit-Hartenberg法  雅可比矩阵  操作臂刚度矩阵  柔度矩阵   深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47 作者:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/09 深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化   Windows应用兼容度评估工具设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  许晓东   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/25 Wine，Linux，兼容度评估，分类算法，国产操作系统   基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73 作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/11/09 移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间   基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176 作者:  谷侃峰;  郭鹏;  房灵申;  邹媛媛   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/01/06 双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划   岷江干旱河谷小马鞍羊蹄甲根围丛枝菌根真菌群落的研究 期刊论文  OAI收割 菌物学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 39-51 作者:  陈云;  曲来叶;  马克明;  杨曦雨 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/05/31 球囊菌门  克隆文库  可操作分类单元  优势属  多度   基于单元度量的项目估计方法 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2012, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1424- 作者:  王晶;  吕良庆 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/12/15 项目估计  单元度量  操作过程  准确度  一致性   信用评级系统的设计与开发 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2008, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1730-1734 蔡玉宝; 左春; 张正   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2011/06/10 信用评级  评级模型  模型管理  模型库  数据采集  数据发布  信用评级体系  信用系统  设计  开发  管理技术  发布平台  信用体系建设  信息化建设  标准化  业务人员  信用行业  操作效率  适应度  灵活性  个性化  专业  证明   一种基于信任度的自组安全互操作方法 期刊论文  OAI收割 软件学报, 2007, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1958-1967 刘伟; 蔡嘉勇; 贺也平   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/08/23 授权  自组协同  安全互操作  信任度  加权主要算法 authorization  ad-hoc collaboration  secure interoperation  trustworthiness  weighted majority algorithm   基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 227-229，233 作者:  吴镇炜;  钟华   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  构形控制  冗余度  操作臂