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	两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/05/25 绳驱式欠驱动攀爬机器人 ADAMS/Cable 运动学动力学
	单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王远行 \| 收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2019/07/14 超越离合机理欠驱动攀爬机器人自适应性攀爬稳定性
	面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王福华 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2017/06/29 欠驱动攀爬机器人弹簧耦合模型参考自适应控制李雅普诺夫稳定性理论
	可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者: 常健; 王亚珍; 李斌收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2017/02/18 可变形机器人攀爬楼梯自主控制履带接触
	WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 王剑收藏 \| 浏览/下载：123/0 \| 提交时间：2014/07/18 轮椅机器人楼梯攀爬完整系统
	WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34 作者: 王剑; 王挺; 姚辰; 李小凡; 吴成东收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2014/08/10 轮椅机器人楼梯攀爬完整系统动力学控制律
	攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究期刊论文 OAI收割机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2 孙洪; 刘立祥; 马培荪 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/08/25 攀爬蛇形机器人 P-R模块静态机理等距螺旋