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	两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎 \| 收藏 \|
	单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王远行 \| 收藏 \|
	面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王福华 \| 收藏 \|
	可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者: 常健; 王亚珍; 李斌收藏 \|
	WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 王剑收藏 \|
	WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34 作者: 王剑; 王挺; 姚辰; 李小凡; 吴成东收藏 \|
	攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究期刊论文 OAI收割机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2 孙洪; 刘立祥; 马培荪 \| 收藏 \|