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	潜龙AUV专用收放技术研究进展期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 71-79 作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲 \| 收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2022/03/15 四吊放式专用收放系统滑道式专用收放系统缓冲止荡导引头潜龙AUV
	节能型海洋次表层垂直剖面测量系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201210289573.1, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19 作者: 陈永华收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种节能型海洋次表层垂直剖面测量系统所述大滚筒（212) 所述剖面测量平台（1）上分别安装有采集密封舱（106）及传感器（105）其特征在于：包括剖面测量平台（1) 小滚筒（219）转向相反该传感器（105）在剖面测量平台（1）随引导缆（301）升降的过程中对采集密封舱（106）内采集到的海洋要素进行测量。潜标式主浮体（2）及锚泊回收系统（3）分别收放引导缆（301）和锚泊缆（302）其中锚泊回收系统（3）包括引导缆（301) 大滚筒（212）与小滚筒（219）所受引导缆（301）和锚泊缆（302）拉力的力矩相平衡锚泊缆（302) 释放器（305）及重块（307）所述潜标式主浮体（2）内设有为潜标式主浮体（2）提供正浮力的浮力浮球（202）及节能传动装置（206）该节能传动装置（206）包括主动的大滚筒（212）及从动的小滚筒（219）所述剖面测量平台（1）通过引导缆（301）与大滚筒（212）相连锚泊缆（302）的一端缠绕在小滚筒（219）上另一端通过释放器（305）与重块（307）连接
	低能耗海洋要素测量装置专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220404610.4, 申请日期: 2013-03-27, 公开日期: 2013-03-27 作者: 陈永华收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种低能耗海洋要素测量装置所述大滚筒（212) 所述剖面测量平台（1）上分别安装有采集密封舱（106）及传感器（105）其特征在于：包括剖面测量平台（1）小滚筒（219）转向相反该传感器（105）在剖面测量平台（1）随引导缆（301）升降的过程中对采集密封舱（106）内采集到的海洋要素进行测量。潜标式主浮体（2）及锚泊回收系统（3）分别收放引导缆（301）和锚泊缆（302）其中锚泊回收系统（3）包括引导缆（301) 大滚筒（212）与小滚筒（219）所受引导缆（301）和锚泊缆（302）拉力的力矩相平衡锚泊缆（302) 释放器（305）及重块（307）所述潜标式主浮体（2）内设有为潜标式主浮体（2）提供正浮力的浮力浮球（202）及节能传动装置（206）该节能传动装置（206）包括主动的大滚筒（212）及从动的小滚筒（219）所述剖面测量平台（1）通过引导缆（301）与大滚筒（212）相连锚泊缆（302）的一端缠绕在小滚筒（219）上另一端通过释放器（305）与重块（307）连接
	深海ROV脐带缆绞车设计研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 39-41 作者: 张竺英收藏 \| 浏览/下载：76/0 \| 提交时间：2012/05/29 双绞车脐带缆收放系统牵引绞车储存绞车
	遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析期刊论文 OAI收割海洋工程, 2010, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 117-120 作者: 张奇峰; 康守权收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下机器人脐带缆收放系统牵引绞车
	SARV光纤微缆收放系统的研究与设计期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 36-39 作者: 肖星华; 张竺英; 李一平; 胡克 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 光纤微缆收放系统恒张力控制
	水下机器人光纤微缆收放系统的研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 肖星华收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2012/08/29 光纤微缆收放系统小型自治遥控水下机器人张力控制