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云南天文台SLR系统数据稳定性影响因素的分析与研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
吴凡
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提交时间:2025/02/12
卫星激光测距
数据稳定性
地靶标校修正
激光功率实时监测
回波率控制
基于物联网技术的变电站智能监控系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化技术与应用, 2024, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 93-97
作者:
杨官霞
;
陈杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/09/03
物联网技术
智能监控系统
数据传输
PID控制器
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 2002-2012
作者:
代伟
;
张政煊
;
杨春雨
;
马小平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/10/22
自适应控制
随机配置网络
监督机制
未建模动态
数据驱动模型
自然灾害综合风险普查中的质量检查方法研究
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2023, 卷号: 25, 期号: 09, 页码: 1765-1773
作者:
王卷乐
;
李姝晗
;
王玉洁
;
段博文
;
周佳玲
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/10/08
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