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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:
罗小元
;
潘雪扬
;
王新宇
;
关新平
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提交时间:2024/05/20
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击检测
自适应平方根无迹卡尔曼滤波
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪
状态估计
卡尔曼滤波算法
多目标数据关联
可视数据的保边平滑与总结
学位论文
OAI收割
智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
袁梦轲
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2019/06/25
保边滤波器加速
保边滤波器设计
图像去噪
网格去噪
可视数据集合总结
基于电子密度同化的热层大气密度预报方法
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 629-637
作者:
张亚楠
;
吴小成
;
胡雄
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提交时间:2019/12/17
大气密度
电子密度
热层
数据同化
集合卡尔曼滤波
基于集合卡尔曼滤波的电离层热层同化预报研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
张亚楠
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提交时间:2019/01/02
电离层
热层
数据同化
预报
集合卡尔曼滤波
电子密度
中国电离层TEC同化现报系统
期刊论文
OAI收割
地球物理学报, 2018, 卷号: 61, 期号: 6, 页码: 2186-2197
作者:
阿尔察
;
刘四清
;
黄文耿
;
李建勇
;
师立勤
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/12/11
数据同化
现报系统
电离层TEC
三维变分法
Gauss-Markov卡尔曼滤波
基于BEPCⅡ数据的数字束流位置测量器算法离线分析
期刊论文
OAI收割
强激光与粒子束, 2018, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 105103
作者:
杜垚垚
;
刘芳
;
麻惠州
;
叶强
;
周嘉申
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2019/09/24
数字BPM
逐圈位置数据
多级抽取滤波
基于集合卡尔曼滤波的湖泊富营养化模型Delft3D-BLOOM数据同化
期刊论文
OAI收割
湖泊科学, 2017, 期号: 05, 页码: 1070-1083
作者:
李志杰
;
胡柳明
;
林育青
;
陈求稳
;
刘卓
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/03/14
集合卡尔曼滤波
富营养化模型
数据同化
湖泊
太湖
基于传感器信号质量评估的生理参数数据融合处理与分析
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
张强
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提交时间:2017/06/04
心律失常
血压
信号质量评估
数据融合
代价敏感的机器学习
卡尔曼滤波器