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沈阳自动化研究所 [12]
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OAI收割 [15]
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学位论文 [7]
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基于地理信息技术的甜高粱乙醇供应链优化研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
彭婷
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/10/28
甜高粱乙醇
供应链优化
DSSAT-Sorghum 模型
地理信息系统
混合整数线性规划方法
面向资源利用优化的云环境下计算负载调度研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2020
作者:
张茹
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/12
云计算
负载特性
调度
整数线性规划
强化学习
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:
时常鸣
;
刘开周
;
赵洋
;
赵宝德
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)
混合整数线性规划
实时路径规划
水下移动对接
复杂因素下的多用户共享储能系统优化
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248
作者:
郝木凯
;
张伟
;
董青卫
;
臧传治
;
曾鹏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/05/03
共享储能系统
智能微电网
需求响应
容量配置
混合整数线性规划
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:
冷静
;
刘健
;
徐红丽
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/07/05
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
国际海上避碰规则公约
混合整数线性规划
动态环境
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2014/07/18
自主水下机器人
容积卡尔曼滤波
概率数据关联滤波器
联合概率数据关联滤波器
广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
基于MILP的AUV实时优化行为方法研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
作者:
程大军
;
刘开周
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/10/24
自主水下机器人
混合整数线性规划
自主行为
路径规划
基于0—1整数线性规划的自屏蔽磁共振成像超导磁体设计
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2012, 期号: 22, 页码: 522-527
作者:
张国庆
;
杜晓纪
;
赵玲
;
宁飞鹏
;
姚卫超
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/12/21
磁共振成像
超导磁体设计
0—1整数线性规划