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基于线性规划的云南40米射电望远镜短期观测编排方法
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021
作者:
戴伟
;
卫冰涛
;
郝龙飞
;
卫守林
;
梁波
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/25
观测编排
线性规划
射电望远镜
自主观测
面向资源均匀使用需求的工业5G实时调度方法
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 1-8
作者:
田宇
;
陈文谣
;
关锁玲
;
许驰
;
夏长清
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/10/30
非授权网络
调度
均匀占用
时间触发
面向资源利用优化的云环境下计算负载调度研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2020
作者:
张茹
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/12
云计算
负载特性
调度
整数线性规划
强化学习
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:
时常鸣
;
刘开周
;
赵洋
;
赵宝德
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提交时间:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)
混合整数线性规划
实时路径规划
水下移动对接
复杂因素下的多用户共享储能系统优化
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248
作者:
郝木凯
;
张伟
;
董青卫
;
臧传治
;
曾鹏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/05/03
共享储能系统
智能微电网
需求响应
容量配置
混合整数线性规划
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙雪莹
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/12/16
副产煤气系统
预测
极限学习机
优化调度
不确定性
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:
冷静
;
刘健
;
徐红丽
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/07/05
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
国际海上避碰规则公约
混合整数线性规划
动态环境
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/07/18
自主水下机器人
容积卡尔曼滤波
概率数据关联滤波器
联合概率数据关联滤波器
广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划