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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助

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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  林子越
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/05
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/24
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/01/17
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/27
基于无人机遥感的冬小麦叶绿素含量多光谱反演 期刊论文  OAI收割
节水灌溉, 2019, 期号: 9, 页码: 40-45
作者:  周敏姑;  邵国敏
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/04
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/08/24
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/17
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/23
基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文  OAI收割
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/16