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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
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基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:
刘重
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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
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基于无人机遥感的冬小麦叶绿素含量多光谱反演
期刊论文
OAI收割
节水灌溉, 2019, 期号: 9, 页码: 40-45
作者:
周敏姑
;
邵国敏
;
张立元
;
刘治开
;
韩文霆
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  |  
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:
裴信彪
;
吴和龙
;
马萍
;
严永峰
;
郝鹏
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  |  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:
吴和龙
;
白越
;
裴信彪
;
马萍
;
彭程
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  |  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:
徐会丽
;
石明全
;
张霞
;
王晓东
;
井光辉
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