机构

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采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [10]
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发表日期

• 2020 [1]
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学科主题

• 天文和天体物理 [3]
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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 作者:  刘超;  张广玉;  熊安斌   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/08/22 旋翼飞行机械臂  飞行作业  飞行控制  系统建模   接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬   |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张广玉   |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划   基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 219-224 作者:  安其昌;  张景旭;  杨飞;  赵宏超   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/09/17 串联机械臂  旋量理论  稀疏孔径望远镜   银河系第二象限的分子气体旋臂结构 学位论文  OAI收割 南京: 中科院紫金山天文台, 2017 作者:  杜心语   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/10/11 银河系  旋臂结构  星际介质  射电谱线  分子云   液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69 作者:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/05/23 旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  LQR控制  鲁棒控制   银盘边沿的旋臂结构与恒星形成 学位论文  OAI收割 博士, 南京: 中国科学院紫金山天文台, 2015 孙燕 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/10 银河系  旋臂结构  星际介质  射电谱线  分子云  恒星形成   3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160 作者:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/07/05 旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真   作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文  OAI收割 2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛, 北京, 2015年11月26日-29日 作者:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/12/20 旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位－格拉朗日方程  耦合分忻   旋涡星系中旋臂的维持 期刊论文  OAI收割 娄底师专学报, 1997, 期号: 2, 页码: 16-20 作者:  陈林飞 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/04/11 旋涡星系  旋臂  棒旋星系