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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
光电系统中基于卷积神经网络的图像识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
贾昊龙
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提交时间:2022/06/16
光电系统
图像信号处理
卷积神经网络
无人机关键点识别
相位识别
地理信息技术应用下的无人机云端管理系统发展
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
谭均铭
;
廖小罕
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/10/11
无人机
云端管理系统
地理信息
全球导航卫星系统
遥感技术
无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
作者:
许黄蓉
;
刘晋亨
;
张远杰
;
武登山
;
樊豪
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/10/11
仿生复眼
成像系统
无人机载
大视场
测速系统
某无人机激光雷达隔振设计与试验测试
期刊论文
OAI收割
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1143-1147, 1238-1239
作者:
骆海涛
;
王浩楠
;
于长帅
;
刘广明
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提交时间:2022/01/13
无人机系统
激光雷达
隔振器设计
数值仿真分析
振动试验测试
无人机遥感调查黄河源玛多县岩羊数量及分布
期刊论文
OAI收割
自然资源学报, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1054-1065
作者:
郭兴健
;
邵全琴
;
杨帆
;
李愈哲
;
汪阳春
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/09/09
地理信息系统
种群数量估算
无人机遥感
岩羊
黄河源玛多县
生态遥感新锐——轻小型无人机的应用
期刊论文
OAI收割
热带地理, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 604-615
作者:
张菁
;
孙千惠
;
叶震
;
杨默含
;
赵晓霞
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提交时间:2022/05/06
无人机
生态系统
生态大数据
激光雷达
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:
吴和龙
;
白越
;
裴信彪
;
马萍
;
彭程
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提交时间:2019/09/17
八轴十六旋翼无人机
农药喷洒系统
扩展卡尔曼滤波
互补滤波
基于RTK的厘米级定位无人机的开发与应用研究
期刊论文
OAI收割
中国战略新兴产业, 2018, 期号: 44, 页码: 156
作者:
张德进
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提交时间:2019/09/17
厘米级无人机
地面控制系统
数据采集子系统