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	基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯; 张兴国 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2024/07/25 辅助无人机降落舰载视觉系统 6D位姿估计加权融合关键点检测级联特征提取
	自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 范保杰收藏 \| 浏览/下载：162/0 \| 提交时间：2012/07/27 无人机视觉系统目标跟踪权重主动漂移纠正空间共线性误差
	旋翼无人机视觉跟踪系统期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152 作者: 范保杰; 朱琳琳; 崔书平; 李向军; 唐延东收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2012/05/29 旋翼无人机视觉系统架构 MeanShift 目标跟踪跟踪系统跟踪算法跟踪目标地面站可靠性子系统