中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [9]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2020 [5]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
作者:
马莹
;
惠斌
;
金天明
;
常铮
;
杨雨涵
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/11/14
海面目标检测
概率图模型
视觉显著性
水面无人艇
近海面目标自动检测与识别方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2020/06/27
水面无人艇
目标检测
海天线提取
特征提取
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈佳伦
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/0
  |  
提交时间:2020/06/27
一体化
水下机器人
水面无人艇
水面回收
试验验证
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
作者:
杨雨涵
;
惠斌
;
常铮
;
马莹
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/08/08
目标检测
高斯混合模型
海天线检测
无人水面艇
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
作者:
宋涛
;
郑荣
;
梁洪光
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2020/05/24
水面无人艇
水下拖曳体
3级布放回收
液压系统
滑道式
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
白桂强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/0
  |  
提交时间:2019/07/14
水下自主航行器
水面无人艇
回收
机构
试验验证
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:
白桂强
;
孟令帅
;
谷海涛
;
杜俊
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2018/03/25
无人水面艇
自主式水下机器人
回收装置
自主回收
水动力分析
基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
作者:
王超
;
耿令波
;
衣瑞文
;
胡志强
;
林扬
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2018/01/15
无人水面艇
小水线面双体船
参数化建模
B样条
型线光顺