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基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
浅谈吨级无人直升机海上试验
CNKI期刊论文
OAI收割
2018
作者:
倪佐涛
;
陈永华
;
姜静波
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提交时间:2024/12/18
海洋调查与监测
无人直升机
无人直升机海上试验
无人直升机船舶起降
大载荷植保无人直升机喷雾气液两相流数值模拟研究
会议论文
OAI收割
作者:
徐文彬,王军锋*,闻建龙,罗博韬
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/06/19
大载荷无人直升机
植保
数值模拟
下洗流场
防飘移
无人机在精准农业中的关键技术及应用
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2015, 期号: 7, 页码: 74-79
作者:
杨丽英
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/08/24
机械作业
无人直升机
精准农业
作物长势
地理因素
灭草
飞行控制
航迹规划
航时
高新科技成果
小型无人直升机系统时域辨识方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
作者:
齐俊桐
;
宋大雷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/11/03
无人直升机
系统辨识
扩展子空间法
预报误差法
遗传算法
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
期刊论文
OAI收割
东北电力技术, 2013, 期号: 3, 页码: 1-3
燕福龙
;
王芝茗
;
王子铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/10/05
陀螺增稳云台
图像主动隔震
无人直升机
输电线路巡检
风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制
期刊论文
OAI收割
飞行力学, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 318-322
李一波
;
刘婉竹
;
宋崎
;
赵树
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/10/24
无人直升机
改进LQG控制
大气紊流
卡尔曼滤波
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
邓海波
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2015/09/02
无人直升机
飞行控制
视觉伺服
地面目标跟踪
unmanned helicopter
flight control
visual servo
ground target tracking
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
作者:
王争
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/05/29
无人直升机
编队控制
相对动力学
动力学模型
控制器
建模方法
反馈线性化
自由度
相对状态
坐标系
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王晓东
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
数学建模
预报误差法
飞行控制系统
H∞回路成形
多目标优化
MOGA-II
small-scale unmanned helicopters
mathematical modeling
prediction error method
flight control system
H∞ loop shaping
multi-objective optimizatio
MOGA-II