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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/07/25
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/24
无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点 期刊论文  OAI收割
农业工程, 2021, 卷号: 11, 期号: 07, 页码: 9-16
作者:  袁建霞;  张秋菊;  胡小鹿;  齐江涛;  吴海华
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/26
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/10/26
无人驾驶产业发展态势（fs201908023） 研究报告  OAI收割
2019
作者:  付爽;  王艳妮;  王鑫;  吴新年;  白光祖
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/09/06
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  贾会群
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/08/24
野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  韩正勇
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雪巍
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文  OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/11/02
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36
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  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/26