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长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
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捷联式光学图像导引头视线角速率估计
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2014, 期号: 6, 页码: 171-177
作者:
郭立红
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/04/17
测量
视线角速率
无迹Kalman滤波
捷联式光学图像导引头
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨浩
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2015/09/02
增强现实
人体运动跟踪
相机-惯性测量单元相对位姿标定
扩展卡尔曼滤波器
无迹卡尔曼滤波器
Augmented Reality
human motion tracking
Camera-IMU relative pose calibration
Extended Kalman Filter
Unscented Kalman Filter
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