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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [3]
学科主题
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共4条,第1-4条
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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
路达
;
刘金国
;
高海波
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/03/01
星球表面
着陆巡视一体化
移动机器人
高空着陆
缓冲减振
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
;
张延安
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
柔性臂
仿树蜂三瓣式采样器研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-4
作者:
冯靖凯
;
张飞宇
;
刘金国
;
张清石
;
高洁
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/07/01
星球表面探测
采样器
树蜂
柔性臂
仿树蜂三瓣式采样器研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
作者:
冯靖凯
;
刘金国
;
张飞宇
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/07/01
星球表面探测
采样器
树蜂
柔性臂