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	微装配机器人技能学习方法及应用研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 \| 收藏 \| 浏览/下载：216/0 \| 提交时间：2019/06/15 技能学习微装配显微视觉图像特征提取柔顺控制
	基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
	基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2015/09/02 机械结构设计屏蔽罩系统集中-分布参数模型精密定位系统显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-Distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control
	基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程收藏 \| 浏览/下载：110/0 \| 提交时间：2015/09/02 显微视觉标定靶的跟踪与定位多光斑跟踪与引导视觉反馈控制束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking and Positioning Multiple Laser Beams Tracking and Guiding Visual Feedback Control Beam and Target Alignment
	多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2015/09/02 特征提取图像雅可比矩阵视觉伺服控制显微视觉微装配 feature extraction image Jacobian vision servoing control micro-vison micro-assembly
	基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张娟收藏 \| 浏览/下载：119/0 \| 提交时间：2015/09/02 特征提取趋近与抓取位姿检测自动变倍运动控制显微视觉微装配 feature extraction approaching and clamping pose detection automatic zoom movement control microscope vision micro-assembly
	掩模传输系统的运动控制与预对准方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 刘云收藏 \| 浏览/下载：105/0 \| 提交时间：2015/09/02 掩模版四象限光电探测器粗预对准精细预对准显微视觉运动控制 Petri网 photo mask FQPD coarse pre-alignment fine pre-alignment microscopic vision motion control Petri net