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• 沈阳自动化研究所 [9]
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• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [5]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]
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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者:  徐翔斌;  马中强   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人   哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  曾太平   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2019/07/14 空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能   机器人助力中国智能制造 期刊论文  OAI收割 科协论坛, 2015, 期号: 12, 页码: 9-10 作者:  王天然   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/01/30 工业机器人  智能制造  特种机器人  机器人自动化  移动机器人  水下观测  生存需求  自动导引车  水下机器人  智能机器人   移动机器人避障方法综述 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 439-442 作者:  常健;  李斌 收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  传统避障  智能避障   智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 由畅宇 收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2010/11/29 轨迹规划  移动机器人  自主智能发育  MDCDCA  IHDR   动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 祖迪 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  路径规划  动态环境  相对速度空间混合整数线性规划  自主智能发育   智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  魏育成 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/09/02 智能服务型机器人  视觉人机交互  头部姿态的检测与估计  动态手势的跟踪与识别  移动机器人导航  自定位  位置识别  intelligent service robots  vision-based human-robot interactions  head pose estimation and tracking  dynamic hand gesture tracking   AGV产业化进程中的机遇和挑战 期刊论文  OAI收割 机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 26-30 作者:  白小波   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 智能移动机器人  自动导引车  产业化   多移动机器人分布式智能避撞规划系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 139-143 作者:  王艳红;  尹朝万;  孙茂相;  周明   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 多移动机器人  分布式人工智能  避撞规划  最优控制   基于路标的移动机器人导引及定位研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997 作者:  许丽杰   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  智能机器人  路标  移动机器人