中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [20]
沈阳自动化研究所 [13]
国家空间科学中心 [4]
计算技术研究所 [3]
合肥物质科学研究院 [3]
地理科学与资源研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [52]
内容类型
期刊论文 [25]
学位论文 [24]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2021 [2]
2020 [3]
2018 [2]
2017 [2]
更多
学科主题
空间技术 [4]
情报研究 [1]
情报研究::科技情报... [1]
情报研究::科技情报... [1]
控制理论与控制工程 [1]
智能汽车 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共52条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
芯片智能布线方法研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1671-1703
作者:
周展文
;
卓汉逵
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/09/20
机器学习
智能规划
强化学习
芯片
布线
全局布线
详细布线
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
沈越
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/0
  |  
提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
基于AGV的智能仓库系统订单分批问题研究
期刊论文
OAI收割
运筹与管理, 2020, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1-9
作者:
李珍萍
;
付红叶
;
卜晓奇
;
张国维
;
吴凌云
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/01/14
intelligent warehouse
AGV
order batching
integer programming model
weighted similarity
greedy algorithm
智能仓库
AGV
订单分批
整数规划模型
加权相似度
贪婪算法
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
作者:
赵明
;
郑泽宇
;
么庆丰
;
潘怡君
;
刘智
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/01/17
路径规划
人工势场
人工智能
自适应
复杂因素下的多用户共享储能系统优化
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 242-248
作者:
郝木凯
;
张伟
;
董青卫
;
臧传治
;
曾鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2020/05/03
共享储能系统
智能微电网
需求响应
容量配置
混合整数线性规划