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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  
王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功
  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2024/04/12
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  
朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/04/24
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  
赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/04/24
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
姚彦洁
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2016/06/20
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37
作者:  
杜明博;  梅涛;  陈佳佳;  赵盼;  梁华为
  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/11/25
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  
田滨
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2015/09/02
双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 期刊论文  OAI收割
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
作者:  
郭烈;  张荣辉;  葛平淑;  任泽建;  黄晓慧
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2014/11/11
假牌车智能侦别算法研究和系统实现 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  
张帆
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2015/09/02
基于纵向安全距离的超车安全预警模型 期刊论文  OAI收割
华南理工大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 87-92+98
作者:  
游峰;  张荣辉;  王海玮;  温惠英;  徐建闽
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2014/11/11