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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/24
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
姚彦洁
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2016/06/20
智能交通系统
车辆检测
车辆分类
似物性采样
深度学习
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37
作者:
杜明博
;
梅涛
;
陈佳佳
;
赵盼
;
梁华为
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/11/25
运动规划
智能车辆
快速搜索随机树
曲率约束
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
田滨
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
智能交通系统
交通视频监控
车辆检测
概率图模型
目标检测语法
复杂系统
Intelligent transportation system
video-based traffic surveillance
vehicle detection
probabilistic graph model
object detection grammars
complex system
双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
作者:
郭烈
;
张荣辉
;
葛平淑
;
任泽建
;
黄晓慧
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/11/11
智能车辆
轨迹跟踪
双闭环结构
积分反演法
积分滑模控制
假牌车智能侦别算法研究和系统实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张帆
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/09/02
违章车辆监控
车标检测
视觉显著性
模板匹配
假牌车智能侦别系统
illegal vehicle monitoring
vehicle logo detection
visual saliency
template matching
fake license plate detection system
基于纵向安全距离的超车安全预警模型
期刊论文
OAI收割
华南理工大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 87-92+98
作者:
游峰
;
张荣辉
;
王海玮
;
温惠英
;
徐建闽
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/11/11
智能车辆
超车
安全
纵向安全距离
时距模型