机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2010 [2]
• 2004 [1]
• 2001 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655 作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/24 无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络   移动机器人避障方法综述 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 439-442 作者:  常健;  李斌 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  传统避障  智能避障   智能车辆路径巡航和自主避障的触须算法 期刊论文  OAI收割 交通运输工程学报, 2010, 卷号: 000 作者:  牛润新;  夏静霆;  汪小华;  梅涛   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/11/25 车辆工程  智能车辆  避障策略  触须重构  质心侧偏角  卡尔曼滤波   远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  张禹 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2012/08/29 自主潜水器  智能体系结构  离散事件系统监控  路径规划  实时避障   智能轮椅的定位与导航 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 赵小建 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  自定位  路径规划  避障  Intelligent wheelchair  self-localisation  path planning  obstacle avoidance