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基于GRU预测复杂车路的自动驾驶仿真模型
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2026, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 245-249+258
作者:
潘理虎
;
郭桓渊
;
张林梁
;
闫慧敏
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  |  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
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  |  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
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  |  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
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  |  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
OAI收割
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
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  |  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
OAI收割
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
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  |  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陈亚冉
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  |  
智能无人自主系统的发展趋势
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
作者:
李平
;
吴澄
;
朱云龙
;
张长水
;
李清
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  |  
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
苏永生
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基于移动代理的智能汽车控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
何峰
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