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沈阳自动化研究所 [1]
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OAI收割 [9]
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期刊论文 [5]
学位论文 [4]
发表日期
2024 [1]
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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
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提交时间:2024/04/24
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
OAI收割
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/09/25
智能汽车
智能体
多智能体系统
平行驾驶
Rss模型
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
OAI收割
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陈亚冉
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提交时间:2018/05/31
深度学习
智能驾驶
目标检测
多任务学习
视觉注意力
智能无人自主系统的发展趋势
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
作者:
李平
;
吴澄
;
朱云龙
;
张长水
;
李清
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提交时间:2018/09/30
智能无人自主系统
自主驾驶汽车
人工智能
机器人学
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
苏永生
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提交时间:2015/09/02
智能交通
三维驾驶仿真
OGRE
自适应巡航控制
最优PD控制
Intelligent transportation
3D simulation of driving
OGRE
adaptive cruise control
optimal PD control
基于移动代理的智能汽车控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
何峰
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提交时间:2015/09/02
基于代理的控制器
汽车自动驾驶
多代理系统
当地简单/远程复杂
移动代理
Petri网
智能控制
agent-based controller
vehicular automation
multi-agent systems
local simple and remote complex
mobile agent
Petri net
intelligent control