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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
蔡奇昂
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等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
李涛
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面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
廖泽华
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王鑫
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基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文  OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  
李洪阳
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基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文  OAI收割
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  
王成;  王朝立;  赵忆文
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水下多指手研究现状 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
作者:  
陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
张广玉
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混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  
龙腾
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用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  
景旭蕊
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