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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李涛
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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收藏
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
OAI收割
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/04/13
兵乓球发球机械手
轨迹规划
改进的粒子群算法
多项式插值轨迹规划法
时间最优
水下多指手研究现状
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
作者:
陈言壮
;
张奇峰
;
田启岩
;
霍良青
;
封锡盛
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收藏
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2020/11/14
水下多指手
密封与防腐
力感知技术
抓取最优规划
抓取力控制
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
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浏览/下载：179/0
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提交时间：2019/07/14
旋翼飞行机械臂
动力学建模
抗扰动鲁棒控制
时间最优轨迹规划
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载：81/0
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提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
用于自动驾驶系统的路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
景旭蕊
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2019/06/11
全局规划
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