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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李涛
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面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
OAI收割
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
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水下多指手研究现状
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
作者:
陈言壮
;
张奇峰
;
田启岩
;
霍良青
;
封锡盛
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  |  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张广玉
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  |  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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用于自动驾驶系统的路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
景旭蕊
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