机构

• 地理科学与资源研究所 [2]
• 光电技术研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2014 [1]
• 2010 [2]
• 2005 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   一种3R机械臂最短路径规划方法 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 42010 作者:  安凯;  马佳光 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/31 机械臂  路径规划  最短路径  Euler方程   顾及转向延误的时间依赖A~＊最短路径算法 期刊论文  OAI收割 测绘学报, 2010, 卷号: 000, 期号: 005, 页码: 534 作者:  郑年波;  陆锋;  李清泉;  段滢滢   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/16 路径规划  最短路径  A＊算法  时间依赖网络  转向延误   顾及转向延误的时间依赖A~＊最短路径算法 期刊论文  OAI收割 测绘学报, 2010, 卷号: 000, 期号: 005, 页码: 534 作者:  郑年波;  陆锋;  李清泉;  段滢滢   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/16 路径规划  最短路径  A＊算法  时间依赖网络  转向延误   多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 210-214 作者:  刘国栋;  曲道奎;  张雷 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/03/30 多AGV调度系统  两阶段控制策略  动态路径规划  k最短路径  启发式算法