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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 用于月球车导航的双目立体视觉实时三维重建技术 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  聂思语    |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/01 月球车  双目立体视觉  立体匹配算法  稀疏Census 变换  实时三维重建   月球车载平视显示器光学系统研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  吴甜甜   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18 载人月球车  平视显示器  照明系统设计  成像系统设计   载人月球车转向传动机构的优化设计及分析 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2015, 期号: 08, 页码: 78-84 作者:  门树东;  王平;  赵阳;  刘春来 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/07/06 载人月球车  转向传动机构  优化设计  仿真分析   2种坐标系下月球车转向动力学模型 期刊论文  OAI收割 北京工业大学学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1868-1874 作者:  魏英姿;  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/01/05 月球车  转向动力学  六轮移动机器人  相对坐标系  固定坐标系   六轮式月球车动力学特性分析 期刊论文  OAI收割 南京理工大学学报, 2012, 卷号: 36, 期号: S, 页码: 202-209 作者:  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/12/28 六轮式月球车  动力学特性.解析法   六轮式月球车动力学特性 会议论文  OAI收割 第23届中国过程控制会议论文集, 厦门, 2012年8月11日-12日 作者:  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/28 六轮式月球车  运动特性  三类转向特性  机动性因子  运动稳定性   轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800 余晓流; 杜晓林; 方磊 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  单轮腿机构  三维模型  仿真分析  驱动转矩  仿真曲线  性能试验台  越障  作用力  工况   基于半转机构月球车硬地面越障性能分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-312,316 王美玲; 汪永明; 余晓流 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  半转机构  越障能力  仿真结果  摩擦力  越障高度  可行域  解空间  约束条件  评价指标   轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式月球车  移动机构  构型设计  同构组合  异构组合  组合设计  机构构型  整体式车体  悬架  构型分析   六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  常勇 收藏  |  浏览/下载：304/0  |  提交时间：2012/07/27 月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型