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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  
郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/05/30
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  
薛智慧;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2022/01/13
工业污染控制发展历程及趋势分析 期刊论文  OAI收割
环境工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 01, 页码: 1-7+206
作者:  
张笛;  曹宏斌;  赵赫;  赵月红
  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/08
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
牟瑞欣
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/18
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
谢磊超
  |  收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2021/06/12
气电混合式力控末端执行器接触力控制研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者:  
刘立涛;  杨桂林;  柳丽;  陈庆盈;  王冲冲
  |  收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2020/12/15
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
李兵兵
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/07/14
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
刘云军
  |  收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/14
一种高精度pH微电极及其制作方法 专利  OAI收割
专利号: CN108896633A, 申请日期: 2018-11-27, 公开日期: 2018-11-27
作者:  
曲久辉;  况亮;  刘会娟;  马百文;  威廉艾伦·杰斐逊
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/11/27
一种反坡式截流渗滤系统及其构建方法 专利  OAI收割
专利号: CN108755895A, 申请日期: 2018-11-06, 公开日期: 2018-11-06
作者:  
赵洪涛;  宫曼莉;  李叙勇;  池艳峰
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/11/27