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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
空间机械臂操控技术研究综述
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:
薛智慧
;
刘金国
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2022/01/13
空间机械臂
末端执行器
在轨服务
在轨操作
人机交互
工业污染控制发展历程及趋势分析
期刊论文
OAI收割
环境工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 01, 页码: 1-7+206
作者:
张笛
;
曹宏斌
;
赵赫
;
赵月红
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提交时间:2023/06/08
工业污染
发展历程
末端治理
清洁生产
全过程控制
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
牟瑞欣
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/18
光学抛光
工业机器人
球面轮式抛光末端执行器
机械结构设计
有限元分析
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
气电混合式力控末端执行器接触力控制研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者:
刘立涛
;
杨桂林
;
柳丽
;
陈庆盈
;
王冲冲
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提交时间:2020/12/15
末端执行器
气电混合
力跟踪
间接力控制
动态性能
翼伞系统建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李兵兵
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/07/14
翼伞系统
简化模型
主动模型
能量反馈
末端降落规划
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘云军
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提交时间:2019/07/14
加注机器人
末端夹持器
接触动力学
轨迹规划
一种高精度pH微电极及其制作方法
专利
OAI收割
专利号: CN108896633A, 申请日期: 2018-11-27, 公开日期: 2018-11-27
作者:
曲久辉
;
况亮
;
刘会娟
;
马百文
;
威廉艾伦·杰斐逊
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提交时间:2019/11/27
1.一种pH微电极,包括一个锥形玻璃管,其特征在于,所述锥形玻璃管分为尖端部分和直管部分,尖端部分填充有pH选择性液体与电解液,直管部分填充有电解液,锥形玻璃管内还安装有Ag/AgCl丝,锥形玻璃管末端采用胶泥进行密封并固定Ag/AgCl丝
所述尖端开口处的直径为0.05~5μm。
一种反坡式截流渗滤系统及其构建方法
专利
OAI收割
专利号: CN108755895A, 申请日期: 2018-11-06, 公开日期: 2018-11-06
作者:
赵洪涛
;
宫曼莉
;
李叙勇
;
池艳峰
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提交时间:2019/11/27
1.一种反坡式截流渗滤系统,其特征在于,所述反坡式截流渗滤系统使城市地表径流从地面流向河道,且所述反坡式截流渗滤系统包括沿着城市地表径流的方向依次设置的植被过滤区、反坡滞留渗滤区、反坡和溢流排放装置,所述植被过滤区和所述反坡的连接处形成反坡渗滤沟,所述反坡滞留渗滤区设置在所述反坡渗滤沟处
所述反坡滞留渗透区从上到下依次设置有覆土层和砾石储排水层,所述溢流排放装置设置在所述反坡式截流渗滤系统的末端,用于将通过所述反坡滞留渗透区的城市地表径流排放至河道中。