机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2016 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [2]
• 2010 [1]

学科主题

• 控制理论与控制工程（... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100 作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/16 水下仿生航行器  高机动性  推进方式   面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  张程 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/20 高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群   可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  常健 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2013/08/19 可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性   基于ATV平台的全地形立体草原防火系统 期刊论文  OAI收割 林业机械与木工设备, 2012, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 15-17, 34 作者:  吴旭民 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/12/28 草原防火  ATV平台  立体  机动性   六轮式月球车动力学特性 会议论文  OAI收割 第23届中国过程控制会议论文集, 厦门, 2012年8月11日-12日 作者:  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/12/28 六轮式月球车  运动特性  三类转向特性  机动性因子  运动稳定性   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制