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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
CPG
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic fish
robotic dolphin
CPG
backward swimming
highmaneuverability
gliding motion
光电图像序列中机动小目标跟踪与检测算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2014
周蓉
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/09/17
小目标跟踪
粒子滤波
低信噪比
机动运动
仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
机器海豚
高速
Underwater robot
Robotic fish
Robotic dolphin
High-speed and high-maneuverable locomotion control
高机动运动控制
六轮式月球车动力学特性
会议论文
OAI收割
第23届中国过程控制会议论文集, 厦门, 2012年8月11日-12日
作者:
谷侃锋
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/12/28
六轮式月球车
运动特性
三类转向特性
机动性因子
运动稳定性
采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2009, 期号: 9
孟勃
;
朱明
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/09/25
目标跟踪
粒子滤波算法
EM算法
运动模型
转弯机动
一种视频驱动的三维人体动画合成方法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19.0, 期号: 008, 页码: 1700
作者:
王瑢瑢
;
邱显杰
;
王文中
;
王兆其
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提交时间:2023/12/04
动画合成
视频驱动
运动捕获
计算机动画
基于物理的流体模拟动画综述
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 2581-2589
柳有权
;
刘学慧
;
朱红斌
;
吴恩华
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提交时间:2011/07/28
计算机动画
纳维-斯托克斯方程
流体模拟
物理
流体模拟
模拟动画
综述
控制策略
拉格朗日法
运动界面
研究方向
加速策略
方法
实时性
欧拉法
灵活性
计算机
自由
烟雾
气泡
火焰
波浪
爆炸