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基于扫描匹配的室外环境SLAM方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 655-660
作者:  
赵一路;  陈雄;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/05/29
基于局部子图匹配的SLAM方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 296-303
作者:  
韩建达;  丁帅华;  陈雄
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2010/11/29