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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  段昊男   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/29 机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人   仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  韦伟   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李一鸣   |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2022/06/15 机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习   移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡艳明   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2020/06/27 移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习   外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/10/24 遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制   智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文  OAI收割 无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22 作者:  李平;  吴澄;  朱云龙;  张长水;  李清   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/09/30 智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学   《科学通报》机器人学国家重点实验室专辑前言 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 1 作者:   收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/16 操作机器人:5357  机器人学:3680  国家重点实验室:3506  机器人技术:3210  中国科学院:3112  水下机器人:2560  自动化:2438  技术研究:2291  空间机器人:2043  医疗机器人:1877   面向应用需求的力／力矩传感器技术发展动向 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 025 -   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/26 力／力矩传感器  机器人学  特种机器人  智能机器   《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 329-336 作者:  宋东辉;  林虹;  张律和   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人学  文献计量  论文和作者  统计结果   机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998 杨戈 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words and Phrases  robotics  off-line programming  computational geometry  collision detection  mesh simplification  inverse kinematic