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机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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提交时间:2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习