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机构
沈阳自动化研究所 [27]
自动化研究所 [13]
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OAI收割 [40]
内容类型
期刊论文 [21]
学位论文 [18]
其他 [1]
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自动化技术::机器人... [1]
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究
期刊论文
OAI收割
计算机科学与探索, 2022, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 153-162
作者:
刘荆欣
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王妍
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韩笑
;
夏长清
;
宋宝燕
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2020/10/24
移动边缘计算
资源定价机制
Stackelberg博弈
强化学习
生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
作者:
陈佛计
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朱枫
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吴清潇
;
郝颖明
;
王恩德
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/02/27
生成模型
生成对抗网络
图像生成
生成图像质量评估
基于深度学习的交通标志物识别研究
期刊论文
OAI收割
电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 35-36
作者:
秦丽娟
;
闫昊男
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/02/04
交通标志检测与识别
第二阶段
深度学习
映射矩阵
交通标志识别
标志物
基于深度学习的行人跟踪研究
期刊论文
OAI收割
电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 53-54
作者:
秦丽娟
;
蒋玉玲
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2021/02/04
孪生网络
深度学习
相似性度量
注意力机制
卷积神经网络
