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	仿人灵巧手的功能性抓取学习学位论文 OAI收割 2023 作者: 韦伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/01/25 机器人学习仿人灵巧手功能性抓取手-物交互单视角物体重建
	SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李晓光 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2020/06/27 形状记忆合金迟滞非线性未建模动态估计扰动补偿控制
	一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29, 作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2018/08/04
	一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手专利 OAI收割申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模 \| 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2018/08/04
	一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手专利 OAI收割申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模 \| 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2021/05/22
	一种轻质仿人五指灵巧手机构专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2018-01-05, 作者: 伍齐佳; 韩建达; 张道辉; 赵新刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2018/04/04
	轻质仿人五指灵巧手机构专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11 作者: 韩建达; 赵新刚; 伍齐佳; 张道辉收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2017/01/20
	乒乓球灵巧机械臂轨迹规划期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 87-91 作者: 张国伟; 李斌; 郑怀兵; 龚海里; 王聪收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2012/05/29 乒乓球机器人灵巧机械臂轨迹规划 5阶多项式
	仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110 作者: 张国伟; 龚海里; 王聪; 李斌; 郑怀兵收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2012/05/29 伺服灵巧手臂机器人结构多级分布式 CANopen协议