机构

• 沈阳自动化研究所 [45]
• 自动化研究所 [27]
• 国家空间科学中心 [2]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [79]

内容类型

• 学位论文 [54]
• 期刊论文 [25]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [2]
• 2021 [2]
• 2020 [5]
• 2019 [6]
• 2018 [3]
• 更多

学科主题

• 信息科学与系统科学:... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共79条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  高星远   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/06/19 服务机器人  社交导航  运动规划   基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  郝明瑞   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/06/26 超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航   双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2023, 卷号: 54 作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/10 greenhouse  robot  inter-rows navigation  camera  LiDAR  U-Net model  温室  机器人  行间导航  相机  激光雷达  U-Net模型   面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周彦捷   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2022/06/13 腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航   深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修   |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   自动化学科面临的挑战 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 作者:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/03/31 自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能   移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡艳明   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2020/06/27 移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习   全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  张志慧   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习   水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  孙洁   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位