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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：69/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：84/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：121/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
一种协作机器人非线性刚度建模方法
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:
王颂
;
胡明伟
;
刘爱华
;
刘旭
;
潘新安
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2021/09/09
协作机器人
非线性
刚度建模
子结构法
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计（TDE）
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载：81/0
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提交时间：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
崔雨晨
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收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2020/06/27
步态规划
足翼混合驱动两栖仿生机器人
水动力
动力学建模
