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机构
合肥物质科学研究院 [8]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2016 [1]
2009 [1]
2005 [1]
2002 [6]
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共9条,第1-9条
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基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592
作者:
卢振利
;
谢亚飞
;
周立志
;
单长考
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
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提交时间:2016/12/29
USB摄像头
Matlab
香烟真伪识别
机器人手爪
欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2009, 卷号: 000
作者:
李涛
;
骆敏舟
;
时张杰
;
徐林森
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提交时间:2020/11/25
仿人机器人
机器人手爪
欠驱动
静力学
COSMOSMotion
仿真
机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026
作者:
徐科军
;
李巧利
;
梅涛
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提交时间:2020/11/23
机器人手爪
多传感器
传输系统
数据采集模块
中断服务程序
正交编码脉冲
距离传感器
触觉传感器
初始化模块
主控计算机
CAN总线
力传感器
系统硬件
模块组成
监控程序
数据融合
通信模块
计数模块
连接状态
DSP
软件包
IEEE 1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨
期刊论文
OAI收割
传感器世界, 2002, 卷号: 008
-
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提交时间:2020/10/26
IEEE
1451
网络化智能传感器
标准
机器人手爪
接口标准
基于IEEE 1451的无线网络化智能传感器探讨
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2002, 卷号: 000
-
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/26
无线网络化智能传感器
IEEE
1451标准
机器人手爪
用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合
期刊论文
OAI收割
计量学报, 2002, 卷号: 023
作者:
徐科军
;
刘扬
;
梅涛
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提交时间:2020/11/23
判别
连接状态
机器人手爪
多传感器数据融合
神经网络
空间站
舱外移动机器人
基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2002, 卷号: 023
作者:
徐科军
;
章利标
;
梅涛
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提交时间:2020/10/26
机器人手爪
多传感器数据融合
BP神经元网络
基于IEEE1451.1的网络化智能传感器设计
期刊论文
OAI收割
单片机与嵌入式系统应用, 2002, 卷号: 000
作者:
童利标
;
徐科军
;
梅涛
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提交时间:2020/11/25
IEEE1451.1
网络化智能传感器
设计
机器人手爪
数据采集电路