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沈阳自动化研究所 [2]
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一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 491-495
作者:
孙茂相
;
徐进学
;
王颖
;
董再励
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提交时间:2010/11/29
机器人手眼标定
矩阵直积
最小二乘法
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 301-305
作者:
徐进学
;
刘峰
|
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提交时间:2010/11/29
机器人手眼标定
投影矩阵m
矩阵直积运算
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